Autonomní mobilní roboty se prosazují ve výrobě a logistice, ale také v nemocnicích či na letištích. Jejich výhodou je schopnost měnit trasu podle situace, na rozdíl od AGV, která obvykle sledují předem stanovenou infrastrukturu. S rostoucím počtem aplikací proto nabývá na významu konstrukce pohonu.
Pohon tvoří motor, převodovka, brzda, snímač polohy a řídicí elektronika. Tato kombinace ovlivňuje rychlost, nosnost, spotřebu i přesnost při manipulaci s nákladem. Dobrá regulace kol je důležitá také pro bezpečný pohyb v blízkosti pracovníků a pro provoz přídavných zařízení, například chapadel.
Bezpečnost a rychlejší integrace
Funkce Safe Torque Off umožňuje odstavit výkonovou část pohonu tak, aby motor nemohl aktivně vytvářet moment. Dvouvstupové provedení dual STO využívá dva nezávislé hardwarové signály. Přerušení kteréhokoli z nich zablokuje spínací prvky motoru a uvede pohon do stavu bez momentu.
Výrobci robotů mohou zjednodušit vývoj použitím kompletního řešení pohonu kola. Motor, převodovka, brzda, enkodér a regulátor jsou navrženy jako celek, takže ubývá mechanických rozhraní i validačních kroků. Pro specifické projekty zůstává možná volba jednotlivých komponent, avšak vyžaduje pečlivé dimenzování a odbornou podporu.
Vyšší moment v menším prostoru
Hustota momentu je klíčová pro zmenšení hmotnosti robotu a zvýšení jeho nosnosti nebo obratnosti. Bezkomutátorové stejnosměrné motory mohou díky účinnějšímu chlazení vinutí nabídnout vyšší výkon v daném objemu. Bezrámové provedení odstraňuje běžný kryt a hřídel, čímž šetří hmotnost i prostor.
Volba motoru musí zohlednit pracovní cyklus. Motory s železným jádrem jsou vhodné pro vysoký moment při nízkých otáčkách, zatímco bezjádrové konstrukce omezují ztráty v železe a mohou být výhodné při vyšších rychlostech. Planetové převody nabízejí vysokou nosnost v kompaktním provedení; vlnové převody přidávají vysoké jednostupňové převody a nulovou vůli. Víceosé regulátory pak synchronizují kola. S výběrem může pomoci Maxon UK.
