Robotické vozidlo pro automatické vychystávání objednávek

Na summitu Linde Automation v Aschaffenburgu dne 12.–13. listopadu 2025 představí specialista na intralogistiku Linde Material Handling a ROSSMANN, jedna z největších řetězců lékáren v Evropě, inovativní robotické vozidlo pro autonomní vychystávání objednávek ve skladech. Linde Robotic Case Picker (RoCaP) je vybaven multi-axiovým uchopovacím ramenem, které vybírá jednotlivé balíčky ze zásobníku a klade je na integrovaný nosič. Po úspěšném testovacím období pokračuje ROSSMANN ve svých prvních investicích do vozidel.

Jak každý skladový manažer potvrdí, vychystávání objednávek z míchaných palet nebo rolovacích kontejnerů patří mezi nejpracnější úkoly ve skladu. Po mnoho let firmy hledají řešení, jak automatizovat manuální konsolidaci objednávek na paletách nebo rolovacích kontejnerech. Základním cílem je dvojí: snížit pracovní zátěž zaměstnanců a minimalizovat chyby, a zároveň řešit rostoucí nedostatek pracovních sil ve skladu. Inovativní Linde RoCaP slibuje průlom v automatizaci tohoto úkolu.

RoCaP jako průlomová změna

V březnu tohoto roku byla dokončena předběžná vývojová fáze nového robotického vozidla ve společnosti Linde MH. Dalším milníkem bylo ověření tržní využitelnosti inovativního vozidla v provozu zákazníka za reálných podmínek pomocí přístupu důkazu konceptu. Koncept vzbudil okamžitou pozornost ROSSMANNu, mezinárodní rodinné firmy, která již dlouho hledala řešení, jak ulevit zaměstnancům, zejména při vychystávání vnějšího obalu s hmotností až 25 kilogramů. Nejprve byly stanoveny specifické požadavky na využití ve regionálním skladu ROSSMANNu v Burgwedelu. Následovalo několik týdnů testování, po nichž byli odpovědní ve společnosti ROSSMANN příjemně překvapeni.

„Linde RoCaP má potenciál představovat významný pokrok v logistice skladu. Může pomoci řešit stávající nedostatek kvalifikovaných pracovníků a ulevit zaměstnancům od fyzicky náročných úkolů,“ říká Hendrik van Duuren, generální ředitel ROSSMANN Logistics.

Spolupráce s ROSSMANNem je pro Linde MH velmi cenná. „Spolupráce s našimi zákazníky na dalším rozvoji vozidla zajistí dlouhodobý úspěch na trhu,“ tvrdí Frank Wiezorek, seniorní ředitel IKA Solutions pro Linde MH. Partnerství s ROSSMANNem klade důraz na splnění potřeb tohoto vysoce významného maloobchodního segmentu.

Vozidlo plné špičkových technologií

Nový Linde RoCaP je založen na Linde L-MATIC HD, automatickém paletovacím stroji s nosností 1,6 tuny a rychlostí jízdy až 7,2 km/h. Vozidlo, navigační a bezpečnostní technologie, stejně jako bateriová komora, zdvihací stožár a automatizační oblouk jsou stejné jako u sériového vozidla. To zajišťuje výhodu v nákladech a robustnosti. Novinkou je čtyř-axiové inteligentní robotické rameno. Trvale připevněné k vidlicové plošině, vybírá balíčky a klade je na zbožový nosič. Nosný zařízení pro rolovací kontejnery bylo speciálně navrženo pro použití v ROSSMANNu. Je podporováno ocelovými vzpěrami a má skládací rampu připojenou k vozidlu. To umožňuje posouvat rolovací kontejnery nahoru a dolů, přičemž je zároveň pevně zajišťuje během přepravy.

Linde RoCaP přijímá své objednávky od systému řízení skladu ROSSMANN prostřednictvím rozhraní serveru. Řídicí systém RoCaP využívá různé parametry k určení dalšího umístění na polici, včetně velikosti a hmotnosti položek objednávky a optimální trasy. Po příjezdu je nasazeno robotické uchopovací rameno. Zařízení je vybaveno 3D kamerou s AI čipy od NVIDIA. Kamera rozpoznává palety v reálném čase, ověřuje jejich přesnost, provádí optické měření a vymezí trojrozměrný „pracovní prostor“. Následuje složitý sken povrchu. Určuje přesné umístění balíčků na paletě a který balíček vybrat podle stanovených provozních specifikací. Robotické rameno poté využívá speciální vakuovou technologii k uchopení balíčku a jeho zvednutí do požadované polohy.

Ideální pro použití na brownfieldových místech

„Spolupráce s ROSSMANNem ukázala významný potenciál Linde RoCaP. Nyní se snažíme tento potenciál společně s zákazníkem rozvíjet, který provozuje téměř 5 000 obchodů po celé Evropě,“ říká Peter Krumbholz, projektový manažer v divizi pokročilých robotických řešení, který dohlíží na vývoj Linde RoCaP pro značku Linde. Časově náročný manuální proces vychystávání ve skladu ROSSMANN bude nyní postupně zkracován – ve prospěch zvýšené bezpečnosti, efektivity a průchodnosti.

Linde RoCaP je navržen tak, aby byl přizpůsobivý, což umožňuje jeho integraci do jiných skladů a distribučních center. „Modulární koncept nám umožňuje vybavit další modely automatických vozidel také uchopovacím ramenem,“ vysvětluje vývojový inženýr Krumbholz. „Je ideální pro automatizaci brownfieldových míst s již zavedenými skladovými rozvrhy a smíšenými operacemi.“ Díky vybavení sofistikovanou bezpečnostní technologií pro vozidlo i rameno může Linde RoCaP pracovat bok po boku s lidskými kolegy ve stejné uličce. „Tato výhoda otevře významné příležitosti, protože smíšené operace zahrnující jak manuální, tak automatizovaná nebo autonomní vozidla ve skladech a výrobních prostředích budou v budoucnu stále častější,“ říká Frank Wiezorek. „Naším cílem je, aby Linde RoCaP měl významný dopad a poskytoval našim zákazníkům optimální podporu při přechodu k automatizaci.“

You may also like...